Zestaw pilników igiełkowych RPJ-10 KP 3200 składa się z pilników o długości całkowitej 200 mm i długości roboczej 100 mm. 5 pilników posiada nakrój 1 - nakrój gruby (zdzierak), 5 pilników posiada nakrój 2 - nakrój średni (równiak, półgładzik). Pilniki są przeznaczone do obróbki średnio dokładnej i wykańczającej powierzchni o różnych kształtach, szczególnie elementów o niewielkich gabarytach.

W skład zestawu wchodzą następujące rodzaje pilników:

- C121 - pilnik płaski RPJa
- C126 - pilnik okrągły RPJb
- C123 - pilnik półokrągły RPJc
- C125 - pilnik kwadratowy RPJd
- C124 - pilnik trójkątny RPJe
- C122 - pilnik płaski zbieżny RPJf
- C127 - pilnik nożowy RPJg
- C130 - pilnik owalny RPJh
- C137 - pilnik mieczowy RPJm