Zestaw pilników igiełkowych RPJ-6 KP 3166 składa się z pilników o długości całkowitej 160 mm i długości roboczej 80 mm. Narzędzia posiadają nakrój 1 - nakrój gruby (zdzierak). Pilniki są przeznaczone do obróbki średnio dokładnej i wykańczającej powierzchni o różnych kształtach, szczególnie elementów o niewielkich gabarytach.

W skład zestawu wchodzi 6 pilników:

- 1 x C121 - pilnik płaski RPJa
- 1 x C126 - pilnik okrągły RPJb
- 1 x C123 - pilnik półokrągły RPJc
- 1 x C125 - pilnik kwadratowy RPJd
- 1 x C124 - pilnik trójkątny RPJe
- 1 x C122 - pilnik płaski zbieżny RPJf